És just destacar i reconèixer que aquest nou art marcial, prové i té els seus orígens a l’antic Yawara-Jitsu que va desenvolupar D. Miguel Pérez-Carrillo. El terme Yawara-Jitsu defineix el sistema de defensa personal, art marcial, que manté l’essència de l’antic Yawara. El Yawara-Jitsu, i la seva traducció moderna (defensa personal científica), està registrat pel seu fundador, el gran mestre Miguel Pérez Carrillo. L’antic Yawara no portava el sufix “jitsu”. S’emprava concisament “yawara”, o també yawara aiki-jujutsu. Per tant, l’escola japonesa, per evitar confusions, hauria d’emprar el sufix jutsu, que correspon a les escoles tradicionals.

Aquest sistema que suem es va crear de diverses disciplines d’arts marcials orientals i occidentals, després modificat i adaptat a través de l’estudi de la biomecànica. El fundador, D. Miguel Pérez-Carrillo, ha creat un sistema adaptat a la mentalitat occidental i estudiat detalladament un programa que li permet créixer progressivament. A més de les moltes tècniques de defensa i de peu, a terra, kata i està concebut per competir amb guants de boxa i un casc de combat i on es poden aportar projeccions i tècniques de luxació o immobilització. El Yawara Jitsu va néixer a Espanya a Màlaga l’any 1975, després d’11 anys d’estudi, estructuració i elaboració. Ha estat reconegut amb premis internacionals, Hall of Fame, U.S.A. – a la costa de Califòrnia, el 2012.