L’origen d’aquest modern art marcial i sistema de defensa personal respon a la necessitat d’utilitzar diversitat de tècniques d’autodefensa davant les agressions més variades, amb una eficàcia provada, apreses mitjançant una pedagogia adaptada a la mentalitat occidental.

El nou Yawara SSDS, com a tot art marcial modern, evoluciona i s’adapta a les circumstàncies de la nostra vida i la nostra societat. El Yawara incorpora i modifica les tècniques que no són viables o efectives al carrer per adaptar-nos a una societat que sap lluitar i, en molts casos, ha provat un sistema de defensa o esport de contacte.

Sota el paraigua de l’antic Yawara Jitsu creat per Don Miguel Pérez Carrillo, fundat a Espanya, a Màlaga, l’any 1964, neix fa cinc anys un sistema de defensa real i efectiu per a la nostra societat.

Mantenint la selecció de les millors tècniques per a la defensa personal, procedents de diverses arts marcials, com el judo, el karate, el jiu-jitsu tradicional, l’aikido, el kung-fu, el taekwondo, el kempo, la boxa trindesa, la lluita lliure, el Brazilian jiu-jitsu, el grappling, la seva depuració tenint en compte el comportament articular, muscular i nerviós, l’aplicació de les lleis físiques que regeixen la mecànica de les palanques, l’entrenament basat en els principis i teories de Paulov sobre els «reflexos condicionats» i les tècniques d’entrenament psicològic de control de la por i l’estrès per facilitar l’assimilació i l’espontaneïtat en un enfrontament real, conformen un sistema de defensa personal científic i de progressió que aconsegueix el màxim rendiment amb el mínim esforç i, el que és més important, fàcil d’aprendre per qualsevol persona amb qualsevol diversitat física o mental.